Windykacja to dosłownie oznacza żądanie roszczeń, obronę konieczną, a często zemstę. Od lat Cesarstwa Rzymskiego istniała instytucja prawna rei vindicatio, której zadaniem było zabieganie do odzyskania produktów znajdujących się w posiadaniu osoby nieuprawnionej. Współcześnie windykacja należności to dochodzenie własności przy pomocy środków omówionych w aktualnych przepisach prawnych.